•    1345-1347، تدریس فیزیک در دانشگاه شیراز

•    1347-1350، تدریس فیزیک در دانشگاه شهید بهشتی (ملی سابق)

•    1351-1357، تدریس فلسفه، تاریخ علم و تاریخ فلسفه غرب و تاریخ فلسفه اسلامی در دانشگاه صنعتی شریف

•    1357، تدریس فلسفه غرب در حوزه علمیه قم (موسسه در راه حق)

•    1364 تا کنون، تدریس دروس مختلف در فلسفه غرب به ویژه فلسفه کانت در دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد و دکترای گروه فلسفه دانشکده ادبیات و علوم انسانی دانشگاه تهران

•    1370-1373، تدریس کلام جدید در دوره کارشناسی ارشد تربیت مدررس در حوزه علمیه قم (مدرسه دارالشفاء)